7月16日，国网永定区供电公司在下洋镇初溪村对10千伏洋溪线及周边线路实施配网带电机器人作业，这是永定区首次应用带电作业机器人在10千伏线路上开展工作，标志着当地配网不停电作业正式迈入智能化新阶段。

下洋镇地处永定南部山区，配网线路多沿山地、村镇道路布设，部分线路紧邻居民生活区与沿街商铺。以往开展接引线、缺陷消缺等带电作业，需作业人员穿戴全套绝缘防护装备，搭乘绝缘斗臂车或登杆开展高空近身操作，既面临高空、高电压双重安全风险，山区地形作业环境复杂，作业效率与工艺易受体能、现场环境影响；若采取停电检修方式，又将波及沿线群众日常用电与小微商户正常经营。

作业现场，双臂带电作业机器人将通过绝缘斗臂车托举至高空作业点位，设备搭载高清双目视觉系统，助力操作人员精准定位作业目标。地面技术人员通过智能终端远程下达操作指令，具备多自由度的柔性机械臂将自主规划作业路径，依次完成各项标准化作业工序。作业全程，人员与高压带电体保持安全距离，实现高危作业环节“人机隔离”，作业期间线路保持正常供电，沿线居民生产生活用电不受任何影响。

“使用带电作业机器人遥控施工后，人力投入直接缩减四分之一，高空作业时长缩短30%，作业效率提升的同时，人员安全性显著提升。”现场作业负责人介绍，带电作业机器人依托智能算法可实现毫米级精准操作，不受人员状态、高空视野等因素制约，尤其适配山区零散杆塔、作业量大的作业场景，既能优化人力配置、压缩作业时长，也能进一步提升配网运维精细化水平。 

（通讯员 熊川 张河斌）